Prótese mioelétrica controlada por redes neurais - doi: 10.5102/un.gti.v3i2.2645

Authors

  • Luciano Henrique Duque Centro de Ensino Unificado de Brasília
  • Tomás da Silva Martins de Godoi Centro de Ensino Unificado de Brasília - UniCEUB
  • Francisco Javier De Obaldia Díaz Centro de Ensino Unificado de Brasília - UniCEUB

DOI:

https://doi.org/10.5102/un.gti.v3i2.2645

Abstract

O sinal eletromiográfico é medido a partir da atividade elétrica presente no músculo durante a contração muscular. Ele possui aplicações em diversas áreas da medicina como Fisioterapia e Educação Física. Uma das aplicações de grande interesse desses sinais é sua utilização como mecanismo de controle das próteses mioelétricas. Este trabalho relata a continuação de uma pesquisa iniciada no Grupo de Engenharia de Reabilitação – UniCEUB. Nele é desenvolvido um sistema de aquisição, de filtragem, de amplificação e de processamento digital dos sinais eletromiográficos para controlar uma prótese mioelétrica de mão simulada em software. Para isso, utiliza circuitos eletrônicos de filtros e amplificadores e também técnicas de processamento digital de sinais como a transformada rápida de Fourier, extração de características e redes neurais artificiais para reconhecimento de padrão. Essas técnicas são aplicadas em conjunto para controlar um modelo 3D de mão que representa uma prótese mioelétrica e pode ser utilizada para validar a eficácia dos mecanismos de controle antes de serem implementadas em uma prótese física.

Author Biographies

  • Luciano Henrique Duque, Centro de Ensino Unificado de Brasília
    Possui graduação em Engenharia Elétrica Ênfase Eletrônica e Telecomunicações pelo Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL-1994) e mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (UnB-2008). Atua como professor mestre no UniCEUB (Centro Universitário de Brasília) nos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia da Computação e Elétrica, com vasta experiência na área de Engenharia Elétrica (19 anos), com ênfase em Telecomunicações e eletrônica. Também é líder do grupo de pesquisa de Engenharia de Reabilitação (UniCEUB), atuando na análise dos sinais mioelétricos e desenvolvimento de prótese mioelétrica. Atuou por 15 anos na Brasiltelecom/Oi na área de redes de telecomunicações e Cyber Datacenter. Hoje presta consultoria na área de telecomunicações e elétrica em sua empresa LHD Engenharia.
  • Tomás da Silva Martins de Godoi, Centro de Ensino Unificado de Brasília - UniCEUB
    Possui graduação em Engenharia de Computação pelo UniCEUB – Centro Universitário de Brasília. Participa dos grupos de pesquisa “Grupo de Engenharia de Reabilitação - GER-UniceuB” e “GTED: Tecnologias Digitais e Educação a Distância: Pesquisa, Desenvolvimento e Aplicação”. É pós-graduando em Engenharia de Sistemas pela ESAB – Escola Superior do Brasil.
  • Francisco Javier De Obaldia Díaz, Centro de Ensino Unificado de Brasília - UniCEUB
    Possui graduação e Mestrado em Engenharia Elétrica, além de vários cursos em Redes de Computadores, Telecomunicações, Segurança em Redes, Métodos Matemáticos em Engenharia e Sistemas de Telecomunicações. Tem atuado no mercado em várias empresas como Analista de Sistemas, Analista de Suporte a Redes, Engenheiro Consultor em Telecomunicações, Engenheiro de Projetos, Coordenador de Projetos e Gerente de Engenharia em várias empresas. Atuo, também, como professor substituto na Universidade de Brasília nos Departamentos de Engenharia Elétrica e de Ciências da Computação. Atualmente atua no UniCEUB onde exerce o cargo de Coordenador da Pós-Graduação em Redes de Computadores, atuando, também, como professor mestre nos cursos de Engenharia de Computação e Ciências da Computação, desde 2002. Suas áreas de interesse são: Eletrônica, Sistemas de Comunicação e Transmissão de Dados, Redes de Computadores e Processamento de Sinais.
Revista Universitas Gestão e TI

Downloads

Published

2014-01-16

Issue

Vol. 3 No. 2 (2013): Universitas Gestão e TI

Section

Artigos

License

• Direitos autorais para artigos publicados no periódico são do autor, com direitos de primeira publicação para o UniCEUB. • O autor receberá cinco exemplares da obra na qual seu trabalho foi publicado. • As imagens que fazem parte do documento são de responsabilidade do autor, que enviará ao Conselho Editorial da Faculdade as autorizações, se necessárias, por escrito, para a publicação. • .Na autoria em colaboração, o autor será ordenado na referência bibliográfica, de acordo com a ordem citada no documento. Cada autor deve enviar declaração de responsabilidade (assinada e digitalizada) nos termos abaixo: Eu XXXXX certifico que participei da concepção do trabalho XXXXXX apresentado para publicação na Revista Universitas Gestão e TI, e para tornar pública minha responsabilidade pelo seu conteúdo, asseguro que não omiti quaisquer ligações ou acordos de financiamento entre os autores e companhias que possam ter interesse na publicação desse artigo.